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最大汽车配件厂商博世:三大障碍影响自动驾驶汽车上路

时间:2017-01-16 14:16:25   来源:赛迪网   浏览量:

    据国外媒体报道,作为最大的汽车零部件供应商,博世在开发自动驾驶汽车方面扮演着重要角色。

    博世是自动驾驶汽车用来探测障碍物和安全行驶的雷达传感器和相机供应商。博世没有披露其合作伙伴,但它是特斯拉雷达的供应商。雷达是特斯拉Autopilot功能依赖的一种元器件。

    10月份,博世开始在澳大利亚道路上测试其自动驾驶汽车——一辆配置有6台雷达、6台雷达激光传感器、1个立体视频摄像头和1台高精度GPS设备的特斯拉汽车。它标志着自动驾驶汽车首次登陆澳大利亚。

    博世美国自动驾驶业务掌门凯路斯泰伯(KayStepper)向BusinessInsider表示,在上路前,自动驾驶汽车需要克服三大障碍。

    厘米级的精度

    自动驾驶汽车安全行驶离不开地图。它们在地图上确定自己的位置,然后把位置与它通过相机、雷达等传感器“看到”的四周环境进行比较。这种双管齐下的方法使汽车能更好地探测障碍,因为它们能看到应该在地图上看到的事物——例如交通信号灯,和不应当在地图上看到的事物——例如横穿街道的行人。

    但这种方法要奏效,自动驾驶汽车需要知道它们在地图上的精确位置。斯泰伯说,“我们随时需要了解车辆在地图上的精确位置,以及相对于其他车辆和地标的位置。我们需要使位置的精度达到厘米级别。”

    博世在考虑把全球导航卫星系统整合到汽车中,使它们能精确地确定自己的位置。GPS是美国的全球导航卫星系统,利用32颗卫星获得位置的实时数据。

    斯泰伯提议摆脱GPS的局限,利用轨道上约50颗卫星,使汽车能更好地确定自己的位置。但是,在汽车中整合全球导航卫星系统,又不致于让用户倾家荡产是个问题,“为了让更多人用上全球导航卫星系统,我们需要降低成本,缩小尺寸,减少重量”。

    都市峡谷

    但正如斯泰伯指出的那样,提高位置精度只是“问题的一部分”。在没有全球导航卫星系统信号的情况下,自动驾驶汽车仍然需要能安全地行驶。

    例如都市峡谷——两旁高楼林立的街道,会削弱全球导航卫星系统信号。卡耐基梅隆大学机器人学院科学家约翰路多兰(JohnDolan)之前向BusinessInsider表示,都市峡谷对于自动驾驶汽车来说是一大挑战,“在都市中行车,当进入高层建筑物很多的地区时,汽车就很难接收到GPS信号了”。

    斯泰伯称,博世在致力于监视汽车“鹰运动”(eaglemotion),以解决这一问题。博世将利用传感器准确地观察汽车运动方式,这意味着记录从垂直运动(例如进入隧道)到水平运动(例如变道)在内的各种汽车运动,这使得汽车能知道它们相对于最近有信号地方的位移。

    不同路况

    汽车厂商还需要确保自动驾驶汽车能适应任何路况。斯泰伯说,“需要累积的不仅仅是行驶里程,能适应各种路况更重要。”

    斯泰伯在这里提到了一个关键问题。例如谷歌自动驾驶汽车已经行驶了逾200万英里,但尚未获得在雪地中行驶的一手经验。

    雪对于自动驾驶汽车是一个大问题,因为它会掩盖道路上的车道标线,自动驾驶汽车依靠车道标线有效地行驶,防止变道。如果汽车没有在雪地中行驶过,在正常路况下行驶多少里程都没有意义。

    通用汽车首席执行官玛丽路巴拉(MarryBArra)最近向BusinessInsider提到了这一点,“许多汽车厂商只宣传自己的自动驾驶汽车行驶里程,但行驶里程与汽车的经验并不完全一致。”

    通用汽车上周宣布,它将开始在密歇根测试其自动驾驶汽车,使其适应寒冷天气。通用汽车还在旧金山和亚利桑那州斯科茨代尔测试自动驾驶汽车。

    斯泰伯说,“如果没有学会通过十字路口或在城市道路行驶,累积200万英里行程意义不大。”